実時間有限要素解析による
軟性組織変形シミュレータの開発
軟性臓器を対象とした内視鏡手術
ナビゲーションシステムの開発
臓器モデルを提示して，内視鏡手術における精密な作業を支援するナビゲーションシステムを開発しています．手術中の臓器の表面形状を計測し，これを元に，実際の臓器の変形に合わせて臓器モデルの変形推定を行い，内視鏡画像へ臓器モデルを重畳表示します．
- 視差画像を用いた臓器の表面形状計測
