開催案内

開催日時：12月13日（土）
会場：ハイブリッド開催
　　　オンサイト会場：岡山国際交流センター
　　　オンライン会場：Zoom
発表時間：発表15分、質問10分（合計25分）
原稿：任意（フォーマット任意：FSSのフォーマット（例））
参加費：無料

スケジュール

講演申し込み締切り：　　　　　　　11月 14日（金）11月 28日（金）
原稿締切り：　　　　　　　　　　　11月 28日（金）12月 5日（金）
聴講者申し込み締切り（オンサイト）：11月 28日（金）12月 5日（金）
聴講者申し込み締切り（オンライン）：12月 12日（金）

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プログラム

会場オープン（9:30〜）

開会挨拶（10:00〜10:15）

第1セッション（10:15〜11:55）

S1-01: 知覚の継続学習に向けたリアルタイムシミュレーション構築手法の提案
○加藤 幸長，戸田 雄一郎，松野 隆幸（岡山大学）
S1-02: 障害物のある地図画像情報からロボットの移動経路をEnd-to-End生成する試み
○渡邉 龍生，生駒 哲一（日本工業大学）
S1-03: クラスタリングを用いた高コスト多目的最適化問題の適応的分解
○洞口 裕真（横浜国大），中田 雅也（横浜国大）
S1-04: Adaptive Resonance Theoryに基づくトポロジカルマッピング統合LiDAR-慣性オドメトリ
○大淵 亮輔，戸田 雄一郎，松野 隆幸（岡山大学）

第2セッション（13:00〜14:50）

S2-01: ファジィ推論を用いた似合うファッションシルエット推薦
○竹之内 宏（福岡工大），馬場 銀次郎（福岡工大）
S2-02: 警戒パラメータの自動調整機構を備えた適応共鳴理論に基づくトポロジカルクラスタリング手法（発表25分，質疑10分）
○増山 直輝（大阪公立大学）
S2-03: 持続的ホモロジーに基づく位相情報の導入によるクラスタリング性能改善の検討
○藤井 亮輔（大阪公立大学），増山 直輝，能島 裕介（大阪公立大学）
S2-04: 階層的クラスタ統合によるクラスタリング品質向上の検討
○井上 将旭，増山 直輝，能島 裕介（大阪公立大学）

第3セッション（15:10〜16:50）

S3-01: 自律視点遷移で時系列識別するGrid Cell Netにおける特徴損失を抑制する二値化法の検討
○松田 優一（電気通信大学），髙玉 圭樹（東京大学），佐藤 寛之（電気通信大学）
S3-02: 公道での自律走行実験報告
○中村 佳雅（東京都立産業技術研究センター）
S3-03: トポロジカルマッピングに基づくフロンティア領域の推定と増分ラベリング
○戸田 雄一郎（岡山大学）
S3-04: トポロジカルインテリジェンスと認知モデル
○久保田 直行（東京都立大学）

閉会挨拶（16:50〜17:00）

技術懇親会（18:00〜）