開催案内

開催日時：7月3日（金）
会場：ハイブリッド開催
　　　オンサイト会場：岡山、西川アイプラザ会議室（２）
　　　オンライン会場：Zoom
発表時間：発表15分、質問10分（合計25分）
原稿：任意（フォーマット任意：FSSのフォーマット（例））
参加費：無料

スケジュール

講演申し込み締切り：　　　　　　　6月 26日（金）
原稿締切り：　　　　　　　　　　　6月 26日（金）
聴講者申し込み締切り（オンサイト）：6月 26日（金）
聴講者申し込み締切り（オンライン）：7月 2日（木）

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プログラム

会場オープン（10:00〜）

開会挨拶（10:10〜10:15）

第1セッション（10:15〜11:55）

S1-01:適応共鳴理論に基づくクラスタリングにおける凝集性・分離性評価を用いた階層的クラスタ選択手法の検討
○大西 郁斗，増山 直輝，能島 裕介（大阪公立大学）
S1-02:密度情報を利用したクラスタ妥当性評価による適応共鳴理論に基づくクラスタリングのクラスタ構造決定
○山本 理（大阪公立大学），増山 直輝（大阪公立大学），能島 裕介（大阪公立大学）
S1-03: 物理知能のための予測符号化を用いた時空間カップリングモデル
○柴田 祐樹，高間 康史，久保田 直行（東京都立大学）
S1-04: 低ロボット比率下で群衆の感情レベルを安定化する避難支援システム
○オウ シゲイ

第2セッション（13:00〜14:40）

S2-01: 適応的３次元環境知覚のための閾値自己調整型２段階トポロジカルクラスタリング手法
○加藤 幸長，戸田 雄一郎，王 永東，松野 隆幸（岡山大学）
S2-02: 強化学習に基づくロボットナビゲーションと制御への展開
○上野史（東京農工大学）
S2-03: 探索的推論と反省型自己改善を活用した長期的推論モデルの構築
○新川 祐矢 (東京電機大), 河野 仁 , 月本 洋
S2-04: サービスロボットの自律的なタスク生成に向けた移動経路のE2E生成アプローチ
○渡邉龍生（日工大），生駒哲一（日工大）

第3セッション（14:50〜16:50）

S3-01: 大規模視覚言語モデルに基づくロボットマニピュレーションスキルの継続的拡張
○永嶋 圭佑，久保田 直行（都立大）
S3-02:自律走行ロボットのE2Eテストに向けた大規模環境Real2Simの構築
○中村 佳雅（東京都立大学），久保田 直行（東京都立大学）
S3-03: リザバー分布解析による時系列異常検知
○田村 浩人（大阪公立大）
S3-04:大脳新皮質学習の基礎理論と展望に関する検討
○青木 健（東京大学）（発表，質疑：45分）

閉会挨拶（16:50〜17:00）

技術懇親会（18:00〜）