第2回 継続学習と知能の創発研究会
環境から得られるマルチモーダルなデータから,目的に合わせて継続的かつ多面的に情報を抽出・蓄積・活用できる知能の創発を目指し, 情報抽出や知識の関係性学習に関する基礎理論から,知能ロボットによる知識の活用などの応用まで幅広く議論いたします.本研究会は,知能の創発を目指し,活発に議論することを目的としているため, 現在,構想中の研究などのまとまっていない内容も歓迎いたします.
開催案内
開催日時(予定):12月3日(金)開催時間未定
会場:オンライン(Teamsを使用予定)
発表時間:発表15分、質問10分(合計25分)
原稿:1ページ以上の要旨(フォーマット任意:FSSのフォーマット(例))
参加費:無料
スケジュール
- 講演申し込み締切り:
11月19日(金)11月26日(金) - 要旨締切り: 11月26日(金)
- 聴講者申し込み締切り:12月2日(木)
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Teamsへのログイン方法はこちらを参照して下さい
プログラム
会場オープン(9:30〜)
開会挨拶(10:20〜10:30)
- S1-01: ノイズクラスタリング機構に基づくロバストな非負値行列因子分解
○岡部 旭良(大阪府大),本多 克宏(大阪府大),生方 誠希(大阪府大),野津 亮(大阪府大) - S1-02: Growing Neural Gasを用いた3次元地形データの学習と経路計画
○小笹航輝(岡山大),戸田雄一郎(岡山大),松野隆幸(岡山大),見浪護(岡山大) - S1-03: 低段密植栽培トマトの完熟乾燥重量の最適化 -門川町トマトを例に-
○金田千広(テラスマイル株式会社), 森田直也(テラスマイル株式会社), 新井一成(テラスマイル株式会社), 國島ミカ(テラスマイル株式会社) - S1-04: クラスタリングとグラフラプラシアン
○久保田 直行(東京都立大学),戸田 雄一郎(岡山大学),増山 直輝(大阪府立大学)
第1セッション(10:30〜12:10)
- S2-01: Basic Consideration of Collaborative Filtering Based on Rough Set C-Means Clustering
Seiki Ubukata (Osaka Prefecture University), ○Yuta Murakami (Osaka Prefecture University), Akira Notsu (Osaka Prefecture University), Katsuhiro Honda (Osaka Prefecture University) - S2-02: Two Types of Collaborative Filtering Based on Rough Membership C-Means Clustering
○Haerang Kim (Osaka Prefecture University), Seiki Ubukata (Osaka Prefecture University), Akira Notsu (Osaka Prefecture University), Katsuhiro Honda (Osaka Prefecture University)
第2セッション(13:00〜13:50)
- S3-01: Growing Neural Gasにおけるノード追加のタイミングに関する検討
○戸田 雄一郎(岡山大学),久保田 直行(東京都立大学) - S3-02: Local SLAMを用いた環境変化検出による動的な環境下における自己位置推定
○中村 佳雅(都産技研)
第3セッション(14:00〜14:50)
- S4-01: 継続的ジェスチャー認識のための増殖リカレントカーネルマシン
○竇 文邦(都立大)、Chin Wei Hong(都立大)、久保田 直行(都立大) - S4-02: 警戒パラメータの適応的な推定が可能な適応共鳴理論に基づくトポロジカルクラスタリング手法
○尼子 就都(大阪府立大),増山 直輝(大阪府立大),能島 裕介(大阪府立大),石渕 久生(南方科技大学) - S4-03: 自律移動ロボットのための歩行者流情報に基づく動的環境の位相構造獲得
○大保 武慶(東京工芸大学),辛 徳(東京工芸大学),姜 有宣(東京工芸大学),神原 裕行(東京工芸大学),今給黎 隆(東京工芸大学) - S4-04: トポロジカルマップを用いた未知環境の経路計画におけるサブゴール選択方法の検討
○李 キ(岡山大),長尾 圭介(岡山大),宮瀬 光梨(岡山大),戸田 雄一郎(岡山大),松野 隆幸(岡山大),見浪 護(岡山大)
第4セッション(15:00〜16:40)