開催案内

開催日時：6月24日（金）
会場：ハイブリッド開催
　　　オンサイト会場：東京都立大学 日野キャンパス １号館セミナー室１ (アクセス)
　　　オンライン会場：Teams
発表時間：発表15分、質問10分（合計25分）
原稿：1ページ以上の要旨（フォーマット任意：FSSのフォーマット（例））
参加費：無料

スケジュール

講演申し込み締切り：　　　　　　　　5月27日（金）6月10日（金）
要旨締切り：　　　　　　　　　　　　6月17日（金)
聴講者申し込み締切り（オンサイト）：6月17日（金）
聴講者申し込み締切り（オンライン）：6月23日（木）

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会場アクセス

東京都立大学　日野キャンパス　１号館セミナー室１(アクセス)

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プログラム

会場オープン（10:00〜）

開会挨拶（10:20〜10:30）

第1セッション（10:30〜11:45）

S1-01: Growing Neural Gasにおけるノード密度調整手法の検討
○李 キ（岡山大），戸田 雄一郎（岡山大），松野 隆幸（岡山大）
S1-02: 階層的トポロジカルクラスタリング手法における階層化方法の比較検討
○田代 一貴 (大阪公立大), 増山 直輝 (大阪公立大), 能島 裕介 (大阪公立大)
S1-03: 適応共鳴理論に基づくクラスタリング手法によるマルチラベル識別器の改良
○西川 毅（大阪公立大），増山 直輝（大阪公立大），能島 裕介（大阪公立大）

第2セッション（13:00〜14:15）

S2-01: Growing Neural Gasを用いた自律移動ロボットのための走行可能性判定に向けた特徴量の検討
○小笹 航輝（岡山大），室本 達也（岡山大），戸田 雄一郎（岡山大），松野 隆幸（岡山大）
S2-02: Growing Neural Gasを用いた3次元形状知覚のための輪郭検出手法の検討
○古田 優泰（岡山大）, 戸田 雄一郎（岡山大）, 松野 隆幸（岡山大）
S2-03: クラスター増減型Online Rough C-Meansクラスタリングとその協調フィルタリングへの応用に関する一検討
○川上 知宏（大阪公立大学），生方 誠希（大阪公立大学），本多 克宏（大阪公立大学）

第3セッション（14:30〜16:05）

S3-01: ロボットパートナーによる介護支援のためのGNGを用いた被介護者情報テキストの分析
○蕪木 梨乃(東京都立大)，吉見立也(長寿医療研究センター)，加藤健治(長寿医療研究センター)，
大保 武慶(東京都立大)，久保田 直行(東京都立大)
S3-02: センサーフュージョンとデータ駆動解析による生態水理計測
○福田信二（東京農工大）
S3-03: Growing Neural Gasを用いたロボットの知覚システムと今後の展開
○戸田 雄一郎 （岡山大）
S3-04: 社会実装にむけたトレーラー型リビングラボにおける継続学習
○久保田 直行（東京都立大），岡部 康平（労働安全衛生総合研究所），
加藤 健治（国立長寿医療研究センター），平田 泰久（東北大学）

トレーラハウス見学会・研究議論（オンサイト）（16:20〜18:30）