開催案内

開催日時：12月9日（金）
会場：ハイブリッド開催
　　　オンサイト会場：岡山大学 津島キャンパス (アクセス)
　　　オンライン会場：Teams　もしくは　Zoom
発表時間：発表15分、質問10分（合計25分）
原稿：1ページ以上の要旨（フォーマット任意：FSSのフォーマット（例））
参加費：無料

スケジュール

講演申し込み締切り：　　　　　　　　11月 11日（金） 11月 25日（金）
要旨締切り：　　　　　　　　　　　　11月 25日（金) 12月 2日（金）
聴講者申し込み締切り（オンサイト）：12月 2日（金）
聴講者申し込み締切り（オンライン）：12月 8日（木）

講演者申し込み

講演申し込みはこちら

聴講者申し込み

聴講者申し込みはこちら

要旨提出はこちら

会場アクセス

岡山大学 津島キャンパス (アクセス)

プログラム

会場オープン（10:00〜）

開会挨拶（10:20〜10:30）

第1セッション（10:30〜11:45）

S1-01:Growing Neural Gasを用いた空間的注意に基づく知覚システムによる高速環境センシング
○東海林優也（都立大・ロボティズ）
S1-02:警戒パラメータの推定が可能な適応共鳴理論に基づくトポロジカルクラスタリング手法
○竹林 章宜（大阪府立大学），増山 直輝（大阪公立大学），能島 裕介（大阪公立大学）
S1-03:システムと継続学習
○久保田直行（東京都立大学）

第2セッション（13:00〜14:15）

S2-01:継続学習のためのロバストな増殖型記憶システム Robust Growing Memory Network for Lifelong learning
竇 文邦(東京都立大学), 郭 雨宸(東京都立大学), ○CHIN WEIHONG(東京都立大学), 久保田 直行(東京都立大学)
S2-02:IMUを用いたGrowing Neural Gasに基づく内界センサ連動型知覚システム
○室本達也（岡山大学），戸田雄一郎（岡山大学），松野隆幸（岡山大学）
S2-03:トポロジカルクラスタリングに基づく識別器の量質混在データへの対応
○坪田 一希（大阪府立大学），増山 直輝（大阪公立大学），能島 裕介（大阪公立大学）

第3セッション（14:30〜16:10）

S3-01:階層的トポロジカルクラスタリング手法における階層化方法の比較検討および階層構造の可視化
○田代 一貴 (大阪府立大学)，増山 直輝（大阪公立大学，能島 裕介（大阪公立大学）
S3-02:特徴選択に基づく重み付きEvolutionary Strategy Sample Consensusの検討
○工藤響（岡山大学），戸田雄一郎（岡山大学），松野隆幸（岡山大学）
S3-03:ROSを用いた屋外自律走行機能の研究開発
○中村 佳雅（都産技研）
S3-04: Growing Neural Gasに基づく3次元不整地知覚システム
○戸田雄一郎（岡山大学）

研究議論（オンサイト）（16:20〜17:30）