第7回 継続学習と知能の創発研究会
環境から得られるマルチモーダルなデータから,目的に合わせて継続的かつ多面的に情報を抽出・蓄積・活用できる知能の創発を目指し, 情報抽出や知識の関係性学習に関する基礎理論から,知能ロボットによる知識の活用などの応用まで幅広く議論いたします.本研究会は,知能の創発を目指し,活発に議論することを目的としているため, 現在,構想中の研究などのまとまっていない内容も歓迎いたします.
開催案内
開催日時:6月14日(金)
会場:ハイブリッド開催
オンサイト会場:岡山大学(予定)
オンライン会場:Zoom
発表時間:発表15分、質問10分(合計25分)
原稿:1ページ以上の要旨(フォーマット任意:FSSのフォーマット(例))
参加費:無料
スケジュール
- 講演申し込み締切り: 5月 17日(金)
- 原稿締切り: 5月 31日(金)
- 聴講者申し込み締切り(オンサイト):6月 7日(金)
- 聴講者申し込み締切り(オンライン):6月 13日(木)
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原稿提出先
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プログラム
会場オープン(12:30〜)
開会挨拶(13:00〜13:05)
- S1-01:全天球カメラを用いたニューラルネットワークに基づく水中環境解析システムの開発
宇都宮 健斗(岡山大),◯工藤 響(岡山大),戸田 雄一郎(岡山大),松野隆幸(岡山大) - S1-02:継続学習におけるリプレイバッファに保持するデータの選択手法の調査
◯藤井 亮輔(大阪府立大学),増山 直輝(大阪公立大学),能島 裕介(大阪公立大学) - S1-03:知覚システムの自己教師あり学習のための教師あり学習に基づく走行可能性知覚の検討
◯加藤 幸長(岡山大),戸田 雄一郎(岡山大),松野隆幸(岡山大)
第1セッション(13:05〜14:20)
- S2-01:Growing Neural Gasに基づく自律移動ロボットのための動的環境における物体追跡手法
〇古田 優泰 (岡山大),戸田 雄一郎 (岡山大),松野 隆幸 (岡山大) - S2-02:
○中村 佳雅(都産技研) - S2-03:Adaptive Resonance Theory based Topological Clustering with Different Topoloies
○戸田 雄一郎(岡山大),増山 直輝(大阪公立大)
第2セッション(14:35〜15:50)
- S3-01:色ヒストグラム尤度での動画像中の移動物体の検出前追跡における対象物サイズの推定
○生駒 哲一(日本工業大学) - S3-02:
○久保田 直行(東京都立大学)
第3セッション(16:00〜16:50)
技術懇親会(17:30〜20:30)