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機械設計学研究室では，新規アクチュエータ・センサなどの機能要素の開発と，それらを応用した機構の創出，および最先端のトライボロジー技術を活用した機械要素の高性能化に関する研究を行っています。 次世代機械システムの実現には，駆動の中核となる新規アクチュエータやセンサといった機能要素の開発が不可欠です。本研究室では，従来にない柔軟性や機能性を備えたアクチュエータ・センサを具現化し，推進機構やロボット機構への応用を進めています。 また，低摩擦・低摩耗表面を有する機械要素は，機械システムの省エネルギー化・省資源化・長寿命化に大きく寄与します。本研究室では，表面改質や解析技術を応用し，ギヤやベアリングから人工関節に至るまで，多様な機械要素の機能・性能・寿命・効率を飛躍的に向上させる技術開発を行っています。