研究内容1

アクチュエータ＆センサの基礎研究 （詳細は各テーマ名をクリック！）

多様な空気圧人工筋肉の製造プロセス

スマート空気圧人工筋肉

湾曲型空気圧ソフトアクチュエータ

応用機構の開発 （詳細は各テーマ名をクリック！）

ソフトロボットハンド・ソフトロボットアーム

医療・福祉機器