研究紹介

多様な空気圧人工筋肉の製造プロセス

組紐（くみひも）の製造技術を用いて， 空気圧で駆動する人工筋肉を製造しています。 人工筋肉は， 内部ゴムチューブと周囲の編み込んだ繊維で構成されます。 繊維の編込み角や繊維の配置によって， 特性や駆動タイプが異なります。 組紐技術を用いることで， 任意の編角， 多様な駆動タイプの容易な製造を実現しています。

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