研究紹介

スマート空気圧人工筋肉

光ファイバを人工筋肉の繊維として用いることでセンサ機能を有する各種人工筋肉を開発しています。 組紐製造技術により人工筋肉の製造時に組み込むことが可能です。機械学習を用いた制御精度向上に関する研究も実施しています。

収縮型スマート人工筋肉

ねじり型スマート人工筋肉

2関節湾曲型スマート人工筋肉

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