研究紹介

湾曲型ソフトアクチュエータ

蛇腹構造を有し、正・負の空気圧で湾曲動作を行うソフトアクチュエータを研究しています。 ハンドへの応用や3Dプリンタを用いて機能性材料と柔軟材料の一体造形などにも取り組んでいます。

有限要素法解析

２方向湾曲型ソフトアクチュエータ

２方向湾曲型ソフトアクチュエータを用いた小型ハンド

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