研究紹介

医療・福祉機器

大腸内視鏡の挿入補助を目指したアクチュエータを開発しています。 特殊な断面形状のゴムチューブに空気圧を印加することで、進行波状の変形を励起し推進します。

大腸内視鏡挿入補助アクチュエータ

人工筋肉を駆動源とした軽量な動力義手の開発を行っています。 把持動作だけではなく、人工筋肉の柔軟性によって安全に指がバックドライブし、掌を押し付けて物体を動かすなど受動的な動作も適応します。

空気圧駆動義手

義手の受動動作

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