概要: Overview
電子制御工学分野では，社会で広く利用されている電子制御の高機能化を目指し，最新のシステム最適化や制御理論とその応用の研究，システム制御技術の実用化を目指した研究に取り組んでいます．
電子制御工学分野
- ロボットアームのアクティブ制振技術
‐ディジタルコントローラの実時間実装
‐制御系の理論限界性能の解明
- 磁気浮上系の高精度ロバスト制御
‐閉ループ同定問題
‐制御系の多重ループ設計による横揺れ抑制
- 熱鋼板の冷却制御
‐温度分布の非線形最適コントローラの設計
‐温度分布オブザーバの設計
- マスタースレイブシステムにおける力覚伝送技術
‐並列型バイラテラル制御系の開発
‐力逆送型バイラテラル制御系のロバスト制御