•    2024年度    2023年度    2022年度    2021年度    2020年度    2019年度    2018年度    2017年度    2016年度

     2022年度（2022年4月～2023年3月）

     ・2023.3.24   ご卒業おめでとうございます！
     ・2023.3.15-17   IEEE ICMで発表を行いました
     ・2023.3.8-11   計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムで発表を行いました
     ・2023.2.4-5   電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウムで発表を行いました
     ・2022.11.26   計測自動制御学会中国支部学術講演会で発表を行いました
     ・2022.11.12-13   自動制御連合講演会で発表を行いました
     ・2022.8.31-9.3   2022年電気学会電子・情報・システム部門大会で発表を行いました
     ・2022.5.20   システム制御情報学会　SCI学生発表賞　受賞
     ・2022.5.18-20   第66回システム制御情報学会研究発表講演会で発表を行いました
     ・2022.4.25   B4のオンライン歓迎会を行いました


       2023.3.24

    　ご卒業おめでとうございます！

  • 3月24日に学位記授与式が行われました．M2，B4の皆さん, このたびはご卒業おめでとうございます！
    •    2023.3.15-17

    　IEEE ICMで発表を行いました

  • 3月15日から17日にイギリスで開催されIEEE International Conference on Mechatronicsにて，M2の諏訪君がH_\infty Control of the Furuta Pendulum with Backlash and Analysis of the Effect of Bounded-Disturbanceという内容の発表を行いました．



    •    2023.3.8-11

    　計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムで発表を行いました

  • 3月8日から11日に立命館大学 びわこ・くさつキャンパスで開催された第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムにて，M2の松岡君が弛みによりバックドライバビリティを確保したワイヤ駆動型歩行支援システムという内容の発表を行いました．



    •    2023.2.4-5

    　電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウムで発表を行いました

  • 2月4日から5日に愛媛大学城北キャンパスで開催された電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム2023にて，M2の中江君が安定性を保証したLMS型適応アルゴリズムによるAMDの振動制御に関する検討という内容のポスター発表を行いました．
    •    2022.11.26

    　計測自動制御学会中国支部学術講演会で発表を行いました

  • 11月26日に広島工業大学五日市キャンパスで開催された第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会にて，M2の濱本君がレーザプリンタ定着プロセスのH_\infty, H_2規範に基づく予熱制御系設計という内容の発表を行いました．



    •    2022.11.12-13

    　自動制御連合講演会で発表を行いました

  • 11月12日から13日に宇都宮大学陽東キャンパスで開催された第65回自動制御連合講演会にて，B4の武本君がレイリー型補償器を用いた空圧式除振台の流量外乱抑制と実機検証という内容の発表を行いました．



    •    2022.8.31-9.3

    　2022年電気学会電子・情報・システム部門大会で発表を行いました

  • 8月31日から9月3日に広島大学東広島キャンパスで開催された2022年電気学会電子・情報・システム部門大会で，中村講師が通信遅延を考慮した粒子フィルタによる異常検知と実機検証という内容の発表を行いました．



    •    2022.5.20

    　システム制御情報学会　SCI学生発表賞　受賞

  • M1の山下君がシステム制御情報学会でSCI学生発表賞を受賞しました．
    対象発表：山下剛史, 中村幸紀, 脇谷伸, 平田健太郎,
    "オートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計",
    第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都リサーチパーク, pp.926-929 (2022.5.18-20)


    •    2022.5.18-20

    　第66回システム制御情報学会研究発表講演会で発表を行いました

  • 5月18日から20日に京都リサーチパークで開催された第66回システム制御情報学会研究発表講演会で，平田教授，中村講師，岡野先生，M1の山下君が発表を行いました．平田教授が，所定のタスクにおいて疲労を最小化する動作生成の検討，中村講師が不確かさを含む系に対する外部非負性を考慮した目的値追従制御，岡野先生がアクチュエータ配置問題における貪欲法の性能評価，山下君がオートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計という内容の発表を行いました．



    •    2022.4.25

    　B4のオンライン歓迎会を行いました

  • 4月25日に新B4の歓迎会をオンラインで行い，楽しい時間を過ごしました．なお写真は研究室メンバーとの顔合わせ時に撮影したものです．