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2025年度研究業績
論文
書籍
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柴田 論,穆 盛林,西村 悠樹,熊澤 典良,山本 智規,
"理解しやすい制御工学",
コロナ社(2025)
総説・解説・事例紹介
国際会議
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Y. Nishimura and K. Hoshino,
"Stabilization by noise for nonlinear systems with quantitative stability performances",
the 13th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2025), Reykjavik, Iceland, July, 2025.
国内会議
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来見田廉人,池崎太一,中村幸紀,西村悠樹,
"VIMTを用いたクアッドコプタの位置・姿勢制御器の調整",
電気学会制御研究会,岡山国際交流センター,CT-25-046 (2025.5.10) -
結城良太,中村幸紀,池崎太一,西村悠樹,
"LSTMによる異常音検知に関する検討",
電気学会制御研究会,岡山国際交流センター,CT-25-053 (2025.5.10) -
村井成輝,中村幸紀,池崎太一,岸本伊知郎,橋本亘平,西村悠樹,
"スライディングモード制御を用いた二自由度空圧式除振台に対する外乱抑制",
電気学会制御研究会,岡山国際交流センター,CT-25-052 (2025.5.10) -
宇野寛史,池崎太⼀,中村幸紀,
"VIMT による⾮整数次制御器の調整",
第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25),神戸市産業振興センター,34B-2 (2025.5.27) -
西村悠樹,
"確率制御バリア関数に基づく確率安全制御理論とその応用",
計測自動制御学会制御部門プラントモデリング部会研究会,オンライン開催(2025.6.10) -
池崎太一,澤田賢治,金子修,
"実験データの時間シフトを用いたVIMTを狙った毒化攻撃に対する防御法の検討",
2025年電気学会電子・情報・システム部門大会,金沢工業大学,TC14-5(2025.8.29)
受賞
特別講演