知能機械制御学研究室

Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa,
"Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm",
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 2, pp. 454-465 (2022)
Jinhui Yang, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano, Kenichi Kato,
"Model-Based Design of Tube Pumps with Ultra-Low Flow Rate Pulsation",
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 15, No. 2, pp. 172-181(2022)
諏訪棟植, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀
"有限データレート信号と通信時刻情報を用いた離散時間線形システムの安定化",
システム制御情報学会論文誌, Vol. 36, No. 2, pp. 40-47 (2023)
中村幸紀，山下剛史，脇谷伸，平田健太郎，
"オートエンコーダによる入力の次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御",
電気学会論文誌C，Vol. 143, No. 3, pp. 305-311 (2023)

Muneue Suwa, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura,
"H_{\infty} Control of the Furuta Pendulum with Backlash and Analysis of the Effect of Bounded-Disturbance",
in Proc. 2033 IEEE International Conference on Mechatronics (IEEE ICM), 7164 (2023)

山下剛史, 中村幸紀, 脇谷伸, 平田健太郎,
"オートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計",
第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都リサーチパーク, pp.926-929 (2022.5.18-20)
織田健太郎，中村幸紀，平田健太郎，
"不確かさを含む系に対する外部非負性を考慮した目標値追従制御"，
第66 回システム制御情報学会研究発表講演会，京都リサーチパーク，pp. 1111-1114 (2022.5.18-20)
安田孝史，平田健太郎，中村幸紀，
"所定のタスクにおいて疲労を最小化する動作生成の検討",
第66 回システム制御情報学会研究発表講演会，京都リサーチパーク，pp. 439-443 (2022.5.18-20)
岡野訓尚，堀元基，平田健太郎，中村幸紀,
"アクチュエータ配置問題における貪欲法の性能評価",
第66 回システム制御情報学会研究発表講演会，京都リサーチパーク，pp. 77-79 (2022.5.18-20)
中村幸紀，熊代由岐，平田健太郎,
"通信遅延を考慮した粒子フィルタによる異常検知と実機検証",
2022年電気学会電子・情報・システム部門大会，広島大学東広島キャンパス，pp. 444-447 (2022.8.31-9.3)
武本雄斗，難波浩大，中村幸紀，平田健太郎，守安信夫，
"レイリー型補償器を用いた空圧式除振台の流量外乱抑制と実機検証",
第65回自動制御連合講演会，宇都宮大学陽東キャンパス，pp. 693-696 (2022.11.12-13)
濱本源太，平田健太郎，中村幸紀
"レーザプリンタ定着プロセスのH_{\infty}, H_2規範に基づく予熱制御系設計",
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島工業大学五日市キャンパス，pp. 97-98 (2022.11.26)
中江拓海，中村幸紀，平田健太郎，守安信夫
"安定性を保証したLMS型適応アルゴリズムによるAMDの振動制御に関する検討",
電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム2023，愛媛大学城北キャンパス，pp. 77-80 (2023.2.4-5)
松岡朋寛，中村幸紀，平田健太郎，
"弛みによりバックドライバビリティを確保したワイヤ駆動型歩行支援システム‐歩容推定に基づくアプローチ‐",
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学びわこ・くさつキャンパス，3A4-2 (2023.3.8-11)

山下剛史,
システム制御情報学会，SCI 学生発表賞 (2022.5.20)
対象発表：山下剛史, 中村幸紀, 脇谷伸, 平田健太郎,
"オートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計",
第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都リサーチパーク, pp.926-929 (2022.5.18-20)
濱本源太，
計測自動制御学会中国支部，第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞 (2023.1.)
対象発表：濱本源太，平田健太郎，中村幸紀
"レーザプリンタ定着プロセスのH_{\infty}, H_2規範に基づく予熱制御系設計",
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島工業大学五日市キャンパス，pp. 97-98 (2022.11.26)
諏訪棟植,
計測自動制御学会，SICE優秀学生賞 (2023.3.24)