知能機械制御学研究室

K. Okano, M. Wakaiki, G. Yang, and J. P. Hespanha,
"Stabilization of networked control systems under clock offsets and quantization",
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 63, No. 6, pp. 1618-1633 (2018)
中村幸紀, 真鍋友希, 平田健太郎, 岡野訓尚,
"振動子の位相情報を用いた歩行支援動作のタイミング決定に関する検討",
電気学会論文誌C, Vol. 138, No. 7, pp. 908-909 (2018)
加藤健一, 三澤遥介, 妹尾秀人, 梶井伸之介, 遠藤大生, 平田健太郎,
"非円形歯車と繰返し制御を用いたチューブポンプにおける低脈動流化の実現",
日本機械学会論文集, Vol. 84, No. 864, (2018)
西川弘太郎, 平田健太郎, 高岩昌弘,
"感覚フィードバック機能を備えた無動力型空気式義手の開発",
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 49, No. 2, pp. 56-63 (2018)

Akira Kohara, Kunihisa Okano, Kentaro Hirata and Yukinori Nakamura,
"An Analysis of State Estimation Errors with Respect to the Dimension of Observation",
2018 SICE Annual Conference (Nara, Japan, 11-14 September) WeC03 (2018)
Kazuma Kobayashi, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura and Kunihisa Okano,
"Optimal design of cooperative standing-up motion for care worker and receiver",
IEEE International Conference on Mechatronics (IEEE ICM) (Ilmenau, Germany, 18-20 March) (2019)
Yukinori Nakamura, Yuki Noguchi, and Shinji Wakui,
"Repetitive control-based vibration attenuation for pneumatic vibration isolators using a phase-lag type compensator", IEEE International Conference on Mechatronics (IEEE ICM) (Ilmenau, Germany, 18-20 March) (2019)

小林泰三, 平田健太郎, 岡野訓尚, 中村幸紀,
"分岐予測と投機実行を用いたモデル予測制御におけるメニコア実装について",
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 327-6 (2018)
小原晃, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀,
"観測チャネル数と状態推定誤差の関係解析",
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 327-5 (2018)
松田忠典, 中村幸紀,
"ロバスト安定性を考慮した部分的モデルマッチング法に基づく制御系設計とシミュレーションによる検証",
電気学会制御研究会, アオーレ長岡, pp. 29-32 (2018)
木谷嘉希, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚,
"振動子の位相情報を用いた歩行支援タイミングの一決定法-二足歩行モデルに基づく検証-",
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, 北海道大学工学部, pp. 604-609 (2018)
中村幸紀, 芦田勝利, 平田健太郎, 岡野訓尚,
"Memory-based型制御器の自動調整における通信遅延の影響に関する検討",
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, 北海道大学工学部, pp. 1294-1295 (2018)
柏崎翔, 中村幸紀, 涌井伸二,
"CPGのみを用いた空圧式除振装置に対する流量外乱抑制の向上",
電気学会制御研究会, 高知工科大学永国寺キャンパス, pp. 13-17 (2018)
名賀大輔, 岡野訓尚, 中村幸紀, 平田健太郎,
"分散型時刻同期アルゴリズムにおける遅延を考慮したオフセット調整則",
第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 83-84 (2018)
清遠大知, 新田侑亮, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚,
"速度制約を考慮した車両型移動ロボット群のフォーメーション制御",
第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 97-98 (2018)
谷口国広, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, 守安信夫,
"一次経路特性を考慮したFXLMSアルゴリズムによるAMDの周期振動補償",
第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 81-82 (2018)
柏崎翔, 平柳渉, 中村幸紀, 涌井伸二,
"CPGを用いた2自由度空圧式除振装置に対する流量外乱抑制の実機検証",
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018, 富山国際会議場, SS06-01 (2018)
柏崎翔, 平柳渉, 涌井伸二, 中村幸紀,
"配管長の異なる2自由度空圧式除振装置に対するCPGを用いた流量外乱抑制の一試み",
スマートシステムと制御技術シンポジウム2019(電気学会制御研究会), 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), pp. 87-92 (2019)
中村幸紀, 北山大樹, 平田健太郎, 岡野訓尚,
"差分進化を用いた位置決めステージの摩擦同定",
電気学会制御研究会, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, pp. 65-67 (2019)

小林泰三,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会学生発表賞 (2018.6.11)
対象発表：小林泰三, 平田健太郎, 岡野訓尚, 中村幸紀,
"分岐予測と投機実行を用いたモデル予測制御におけるメニコア実装について"，
第62回システム制御情報学会研究発表講演会，京都テルサ，327-6 (2018)
谷口国広,
SICE中国支部学術講演会奨励賞 (2019.2.6)
対象発表：谷口国広, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, 守安信夫,
"一次経路特性を考慮したFXLMSアルゴリズムによるAMDの周期振動補償"，
第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 81-82 (2018)

中村幸紀,
"非線形フィルタによる状態推定"，
電気学会制御研究会, 高知工科大学永国寺キャンパス, pp. 29-34 (2018)