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    2019年度研究業績

    論文

    • 中村幸紀, 野口裕喜, 涌井伸二,
      "多重ループ型制御系における空圧式除振装置の流量外乱抑制と除振率改善に関する検討",
      電気学会論文誌C, Vol. 139, No. 4, pp. 372-379 (2019)
    • 中村幸紀, 東山和司, 平田健太郎, 岡野訓尚,
      "通信遅延時間を考慮した粒子フィルタによる一推定法",
      電気学会論文誌C, Vol. 139, No. 4, pp. 454-459 (2019)
    • 柏崎翔, 涌井伸二, 中村幸紀,
      "CPGを用いた2自由度空圧式除振装置の安定浮上と流量外乱抑制",
      電気学会論文誌C, Vol. 139, No. 4, pp. 520-521 (2019)
    • Tadasuke Matsuda and Yukinori Nakamura,
      "Synthesis of Robust PID Control Systems Using Stability Feeler and Partial Model Matching",
      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 15, No. 3, pp. 426-432 (2020)

    書籍

    • 永原正章, 岡野訓尚, 小蔵正輝, 若生将史,
      "ネットワーク化制御"
      コロナ社(2019)

    国際会議

    • Makoto Shinpou, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano and Kazuyoshi Hatada
      "Energy-Efficient Bicycling with Passive Mechanical Network",
      IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies(IEEE CoDIT) (Paris, France, 23-26 April) (2019)
    • Yukinori Nakamura, Yuki Noguchi, and Shinji Wakui,
      "Consideration on Transmissibility Reduction for Pneumatic Vibration Isolators Using a Pseudo Differentiator",
      SICE Annual Conference 2019 (Hiroshima, Japan, 10-13 September), pp.487-490 (2019)
    • Yoshiki Kitani, Yukinori Nakamura, Kentaro Hirata and Kunihisa Okano,
      "A Method of Timing Decision for Dorsiflexion Assistance with Estimation of Gait",
      SICE Annual Conference 2019 (Hiroshima, Japan, 10-13 September), pp.1549-1552 (2019)
    • Yukinori Nakamura, Yutaro Tetsuno, Kentaro Hirata, and Kunihisa Okano
      "A setting method of output-end frequency-shaped sliding mode hyperplane for a pneumatic vibration isolator",
      International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System, IPS4-03, (Kiryu City, Japan, 4-6, December) (2019)
    • Kentaro Hirata, Ryo Murakawa, Kunihisa Okano, Masahiro Samei, Tomoya Adachi　and Ryohhei Sugiyama "Temperature Control for Fusing Process of Laser Printers with Preview Action", IEEE International Conference on Inderstrial Technology, (Buenos Aires, Argentina, 26-28, February) (2020)

    国内会議

    • 木谷嘉希, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "歩容のオンライン推定による背屈動作の支援効果の検証", 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 中央電気倶楽部, pp.1055-1060 (2019)
    • 鉄野 裕太郎, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "空圧式除振装置に対する周波数整形型スライディングモード制御系の切換超平面の設計に関する検討", 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 中央電気倶楽部, pp.308-311 (2019)
    • オハンビッ, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "粒子フィルタを用いた筋骨格パラメータの同定", 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 中央電気倶楽部, pp.1061-1066 (2019)
    • 中村幸紀, 林田拓也, 平田健太郎, 岡野訓尚, "スライディングモード制御を用いた空気圧シリンダに対する流量外乱補償の実機検証", 電気学会制御研究会, pp.21-24 (2019)
    • 谷口国広, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, 守安信夫, "一次経路特性を考慮したAMDによる振動抑制の実機検証", 第62回自動制御連合講演会，札幌コンベンションセンター, 1K3-02 (2019)
    • 小原晃, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, "線形最小二乗平均推定を用いたセンサ配置", 第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター, 1A3-05 (2019)
    • 中村幸紀, 野口裕喜, 涌井伸二, "圧力脈動の帯域を考慮した繰返し制御による空圧式除振台の振動補償", 第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター, 1K3-01 (2019)
    • 太田健介, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, "トラクションを考慮したドリフト走行モデルによる車両の運動解析", 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp.17-18 (2019)
    • 平田晃太郎, 岡野訓尚 (岡山大), 佐々木智丈 (富士通研), 平田健太郎, 中村幸紀 (岡山大), "状態に関する線形等式制約を満たす線形システムのオブザーバに関する考察", 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp.27-28 (2019)
    • 松崎久志, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "無線通信を伴うマルチエージェント系に対する送信電力の削減と合意成功率の改善", 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp.91-92 (2019)
    • 中村幸紀，東山和司，平田健太郎，岡野訓尚， "ネットワーク通信を介した粒子フィルタに基づく推定の計算時間短縮", スマート システムと制御技術シンポジウム2020, 賀茂泉館, pp. 73-76 (2020)
    • 徳田翔，岡野訓尚，平田健太郎，中村幸紀， "LSTMによる足関節角度からの遊脚期推定", 第7回計測自動制御学会制御部門マル チシンポジウム, 徳島大学常三島地区, 1C1-2 (2020)
    • 江田真大, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダのモデリング", 第7回計 測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 徳島大学常三島地区, 3C2-2 (2020)

    受賞

    • 木谷嘉希,
      平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会奨励賞(2019.9.5)
      対象発表：木谷嘉希, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚,
      "振動子の位相情報を用いた歩行支援タイミングの一決定法-二足歩行モデルに基づく検証-",
      平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 北海道大学，pp. 604-609 (2018)
    • 松崎久志,
      第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞(2019.11.23)
      対象発表：松崎久志, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚,
      "無線通信を伴うマルチエージェント系に対する送信電力の削減と合意成功率の改善",
      第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp.91-92 (2019)
    • Yukinori Nakamura,
      International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2019, Best Paper Award, (2019.12.5)
      対象発表：Yukinori Nakamura, Yutaro Tetsuno, Kentaro Hirata, and Kunihisa Okano,
      "A setting method of output-end frequency-shaped sliding mode hyperplane for a pneumatic vibration isolator",
      International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2019, Kiryu City, IPS4-03 (2019)

    特別講演