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    2017年度研究業績

    論文

    • K. Okano, H. Ishii,
      "Stabilization of uncertain systems using quantized and lossy observations and uncertain control inputs",
      Automatica, Vol. 81, pp. 261-269 (2017)
    • M. Wakaiki, K. Okano, J. P. Hespanha,
      "Stabilization of systems with asynchronous sensors and controllers",
      Automatica, Vol. 81, pp. 314-321 (2017)

    書籍

    • 涌井伸二, 橋本誠司, 高梨宏之, 中村幸紀,
      "現場で役立つ制御工学の基本（演習編）-解答と誤解答から学ぶ演習書-"
      コロナ社(2017)

    総説・解説

    • 中村幸紀, 涌井伸二,
      "空圧式除振装置と磁気軸受に対する周期振動の補償",
      システム/制御/情報, Vol. 62, No. 3, pp. 86-91 (2018)

    国際会議

    • Kazuma Kobayashi, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura and Kunihisa Okano,
      "Automatic Generation of Optimal Standing-up Motion using Nonlinear Receding Horizon Control",
      2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017) (Taipei, Taiwan,
      11-14 December) WeA4.1 (2017)
    • Yukinori Nakamura, Kazushi Higashiyama, Kentaro Hirata, and Kunihisa Okano,
      "State Estimation over a Network Using Particle Filter",
      International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System (ICMEMIS 2017) (Kiryu City Performing Arts Center, Kiryu City, Japan, Nov. 29, 30 & Dec. 1) I08-05 (2017)

    国内会議

    • 福田崇仁, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚,
      "ドリフト走行とグリップ走行はどちらが早いかー車両ダイナミクスモデルに基づく検討",
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 312-1 (2017)
    • 新田侑亮, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚,
      "脱落を伴うマルチエージェント系のリーダー・フォロワー型フォーメーション制御",
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 311-5 (2017)
    • 中村幸紀, 林祐矢, 平田健太郎, 岡野訓尚,
      "MPCを用いた空気圧シリンダの位置決めに関する検討",
      電気学会制御研究会, 首都大学東京日野キャンパス, pp. 45-47 (2017)
    • 中村幸紀, 真鍋友希, 平田健太郎, 岡野訓尚,
      "EMアルゴリズムを用いた歩行支援タイミングの決定方法に関する検討",
      電気学会電子・情報・システム部門大会, サンポートホール高松, pp. 745-748 (2017)
    • 松田忠典, 中村幸紀,
      "Stability Feelerと部分的モデルマッチング法によるロバスト制御系設計法の検討",
      第60回自動制御連合講演会, 電気通信大学, SuJ1-4 (2017)
    • 清広直輝, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚,
      "適応的TVSARによる自転車のペダリング推定",
      第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 鳥取大学, pp. 41-42 (2017)
    • 東山和司, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚,
      "ネットワーク化制御系における粒子フィルタを用いた状態推定",
      第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 鳥取大学, pp. 43-44 (2017)
    • 神寳誠, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚,
      "イナーターを用いた周期運動系の効率改善の検討",
      第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 鳥取大学, pp. 39-40 (2017)
    • 中村幸紀, 東山和司, 平田健太郎, 岡野訓尚,
      "通信遅延を考慮した粒子フィルタによる状態とパラメータの推定",
      スマートシステムと制御技術シンポジウム2018(電気学会制御研究会), 東広島芸術文化ホールくらら,
      pp. 167-170 (2018)

    受賞

    • 中村幸紀,
      電気学会電子・情報・システム部門, 優秀論文発表賞 (2016.9.7)
      対象発表：中村幸紀, 野口裕喜, 涌井伸二, 平田健太郎,
      "多重ループ型制御系における空圧式除振装置の流量外乱抑制"，
      平成28年電気学会 電子・情報・システム部門大会，
      神戸大学六甲台第2キャンパス，pp. 1186-1190 (2016)
    • Yukinori Nakamura,
      International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017,
      Best Paper Award (2017.11.30)
      対象論文：Yukinori Nakamura, Kazushi Higashiyama, Kentaro Hirata, and Kunihisa Okano,
      "State Estimation over a Network Using Particle Filter"，
      International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System，
      Kiryu City Performing Arts Center，I08-05 (2017)
    • 清広直輝,
      第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞 (2018.1.19)
      対象発表：清広直輝, 平田健太郎, 畑田和良, 中村幸紀, 岡野訓尚,
      "適応的TVSARによる自転車のペダリングトルク推定"，
      第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，
      鳥取大学，pp. 41-42 (2017)