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    2020年度研究業績

    論文

    • 中村幸紀, 野口裕喜, 涌井伸二,
      "圧力脈動と機械共振の帯域の差異を考慮した空圧式除振台に対するフィードフォワード項の一設定方法",
      精密工学会誌, Vol. 86, No. 6, pp. 493-501 (2020)
    • Yukinori Nakamura, Hirotaka Akagawa, and Shinji Wakui,
      "Flow Disturbance Attenuation for Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses with a Sinusoidal Compensator and Vibration Transmissibility Analysis",
      Mechanical Engineering Journal, Vol. 7, No. 3, pp. 1-15 (2020)
    • Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa,
      "Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects",
      Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 5, pp. 923-930 (2020)

    書籍

    国際会議

    • Sho Tokuda, Kunihisa Okano, Yukinori Nakamura, and Kentaro Hirata,
      "Swing-phase detection from the ankle joint angle using recurrent neural networks",
      IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems (Beijing, China, 3-5 December), pp. 291-296 (2020)
    • Akira Kohara, Kunihisa Okano, Kentaro Hirata, and Yukinori Nakamura,
      "Sensor placement minimizing the state estimation mean square error: Performance guarantees of greedy solutions",
      IEEE Conference on Decision and Control (Jeju Island, Republic of Korea, 14-18 December), pp.1706-1711 (2020)
    • Jinhui Yang, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano, and Kenichi Kato,
      "Modeling of flow rate variation of tube pumps",
      SICE International Symposium on Control Systems 2021 (SICE ISCS), (Tokyo, Japan, 8-10 September), 1A1-2 (2021)

    国内会議

    • 照井遼，松田忠典，中村幸紀,
      "ロバストPID制御系設計法の保守性の低減 -写像定理とレオンハルト法によるアプローチ-",
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 604-607 (2020)
    • 清遠大知，松崎久志，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚,
      "移動ロボットの合意制御におけるOne Class SVMを用いた故障検出",
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，pp. 716-721 (2020)
    • 元木都萌，木谷嘉希，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚,
      "装着者の歩容をオンライン推定する歩行支援装置の製作と実機検証",
      第63回自動制御連合講演会，オンライン開催，pp. 995-1002 (2020)
    • 熊代由岐，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚,
      "通信遅延を考慮した粒子フィルタによる故障検出"，
      第63回自動制御連合講演会，オンライン開催，pp. 1162-1166 (2020)
    • 難波浩大，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚，守安信夫,
      "空圧式除振装置における時変の周期を伴う圧力脈動の一補償法 -Rayleigh型制御器を用いた外乱補償-"，
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会，オンライン開催，pp. 5-6 (2020)
    • 熊代由岐，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚,
      "タイムスタンプを用いた粒子フィルタによるセンサ故障の検出"，
      電気学会制御研究会，オンライン開催，pp. 51-52 (2020)
    • 中村幸紀，江田真大，平田健太郎，岡野訓尚,
      "三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダ系の圧力推定"，
      電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム2021，オンライン開催，pp. 51-54 (2021)
    • 品部将希，岡野訓尚，中村幸紀，平田健太郎，
      "パケットのペイロードと到達率のトレードオフを考慮した符号化を用いた状態推定"，
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，オンライン開催，2F1-2 (2021)
    • 中村幸紀,
      "CPGの内部状態を用いた空圧式除振装置の除振率改善"，
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会（IIP2021），オンライン開催，pp. 196-200 (2021)

    受賞

    • 中村幸紀,
      電気学会電子・情報・システム部門, 2020年電子・情報・システム部門誌優秀論文賞 (2020.9.10)
      対象発表：中村幸紀, 野口裕喜, 涌井伸二，
      "多重ループ型制御系における空圧式除振装置の流量外乱抑制と除振率改善に関する検討"，
      電気学会論文誌C，Vol. 139, No. 4, pp. 372-379 (2019)
    • 難波浩大,
      計測自動制御学会中国支部，第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞 (2021.1.22)
      対象発表：難波浩大，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚，守安信夫,
      "空圧式除振装置における時変の周期を伴う圧力脈動の一補償法 -Rayleigh型制御器を用いた 外乱補償-"，
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会，オンライン開催，pp. 5-6 (2020)
    • 中村幸紀,
      岡山大学工学部 研究功績賞 (2021.3.3)
    • 諏訪棟植,
      岡山大学 岡山大学黒正賞 (2021.3.25)
    • 田中瑞起,
      岡山大学工学部 優秀学生賞 (2021.3.25)

    特別講演

    • Yukinori Nakamura,
      "State and Parameter Estimation and Its Application to Mechatronic Systems"，
      ICTSS2020, Virtual Conference (2020)