知能機械制御学研究室

増井詠一郎, 平田健太郎, 萩原朋道,
"高次ホールド近似に基づくモノドロミ作用素のスペクトル計算について",
システム制御情報学会論文誌, Vol. 29, No. 7, pp. 324-335 (2016)
畑田和良, 平田健太郎, 佐藤拓磨,
"適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法
（電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証）",
日本機械学会論文集 Vol. 82, No. 833, 15-00233 (11 pages) (2016)
西川弘太郎, 赤対真行, 平田健太郎,
"感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発",
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol. 137, No. 1, pp. 127-135 (2017)
中村幸紀, 武井陸, 涌井伸二,
"配管長の差異を考慮した空圧ステージに対するモデル追従制御器の一調整方法",
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol. 137, No. 2, 273-278 (2017)
矢納陽, 内田茂樹, 細谷直紀, 和田克啓, 見浪護, 松野隆幸, 増井詠一郎,
"加熱炉からのふく射を考慮した耐火断熱れんがの熱伝導率と熱膨張率の推定"
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol. 137, No. 2, pp. 266-272 (2017)
渡邉まりの, 中村幸紀, 涌井伸二,
"リニアステージの制御器調整に対するPSOの適用方法に関する一検討"
精密工学会誌 Vol. 82, No. 7, pp. 665-671 (2016)

若生将史，岡野訓尚,
"同期誤差を考慮したネットワーク化制御"
計測と制御, Vol. 55, No. 11, pp. 984-989 (2016)

Kentaro Hirata, Daijiro Udagawa, Yoichiro Masui, and Yukinori Nakamura,
"Model Predictive Control of Hot-Rolled Strip Cooling Process using Variable-Resolution Model",
42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IECON),
(Florence, Italy, 24-27 October) (2016)
Yukinori Nakamura, Hirotaka Akagawa, Shinji Wakui, and Kentaro Hirata,
"Flow Disturbance Suppression Using Cascade-Type PIS Control
for a Pneumatic Vibration Isolator",
42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IECON),
(Florence, Italy, 24-27 October) (2016)
Y. Kizu, K. Okano, H, Koizumi,
"A bridgeless buck ac-dc converter for piezoelectric energy harvesting",
42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IECON),
(Florence, Italy, 24-27 October) (2016)

守屋紀章, 平田健太郎, 増井詠一郎, 中村幸紀,
"レーザプリンタ定着プロセスの加熱方式と熱効率に関する制御検討",
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 広島大学, pp. 94-95 (2016)
新田侑亮, 平田健太郎, 中村幸紀,
"脱落を考慮した仮想ビークル法によるフォーメーション制御",
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 広島大学, pp. 96-97 (2016)
高石晃希, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚,
"カメラ姿勢のリアルタイム推定を用いたバランスタスクの視覚フィードバック制御",
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-44 (2017)
西田明宏, 岡野訓尚, 中村幸紀, 平田健太郎,
"固有構造配置法を用いた移動体の障害物回避制御",
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-43 (2017)
淺野友也, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚,
"可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御-局所探索による分割アルゴリズムの高速化",
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-41 (2017)
藤永隆孝, 増井詠一郎, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚,
"配管長によるむだ時間を考慮した空気圧シリンダの修正状態予測制御",
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-40 (2017)
小林和馬, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚,
"非線形最適制御を用いた立ち上がり動作の設計",
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-39 (2017)
中村幸紀, 林田拓也, 平田健太郎, 岡野訓尚,
"圧力変動を伴う空気圧シリンダに対するスライディングモード制御の効果に関する検討",
宮古島市中央公民館, pp. 59-61 (2017)

中村幸紀,
電気学会電子・情報・システム部門, 平成27年電子・情報・システム部門研究会優秀論文発表賞 (2016.9.1)
対象発表：中村幸紀，川上宙輝，涌井伸二，
"むだ時間を考慮した空圧式除振装置に対する圧力制御系の帯域拡大"，
電気学会制御研究会，香川高等専門学校高松キャンパス，pp. 57-62 (2015)
Yukinori Nakamura,
IEEE Industrial Electronics Society,
the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IECON)
the best session presentation (27 October, 2016)
対象発表：Yukinori Nakamura, Hirotaka Akagawa, Shinji Wakui, and Kentaro Hirata,
"Flow Disturbance Suppression Using Cascade-Type PIS Control
for a Pneumatic Vibration Isolator",
42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IECON),
(Florence, Italy, 24-27 October, 2016)
新田侑亮,
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞 (2017.1.20)
対象発表：新田侑亮, 平田健太郎, 中村幸紀,
"脱落を考慮した仮想ビークル法によるフォーメーション制御",
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, 広島大学, pp.96-97 (2016)
淺野友也,
計測自動制御学会制御部門 2017年制御部門研究奨励賞 (2017.3.8)
対象発表：淺野友也, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚,
"可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御-局所探索による
分割アルゴリズムの高速化",
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-41 (2017)
小林和馬,
日本機械学会日本機械学会畠山賞(2017.3.24)

岡野訓尚,
"ネットワーク化制御系における基本的限界--時刻同期誤差の影響"
講演会名：ネットワーク上の制御と信号処理調査研究会, 特別講演会
主催：SICE, ネットワーク上の制御と信号処理調査研究会
北九州市立大学ひびきのキャンパス, (2016.11.9)