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    2021年度研究業績

    論文

    • Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui,
      "Synthesis of a calibration-free visual feedback controller for an inverted pendulum using a fisheye lens",
      IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp. 13348-13358 (2021)

    書籍

    総説・解説・事例紹介

    • 中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚，
      "歩容推定機構を有する支援装置の開発",
      システム/制御/情報，Vol. 65，No. 9, pp. 387-390 (2021)

    国際会議

    • Yukinori Nakamura, Yusuke Nitta, Kentaro Hirata,
      "A consideration on leader-follower type formation control of vehicles in the presence of dropout",
      in Proc. International Conference on Advanced Mechatronic Systems, pp.254-258, (2021)
    • Weiqi Zhang, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano,
      "PCA-based model reduction of diffusion process and its application to MPC problem",
      in Proc. SICE International Symposium on Control Systems 2022 (SICE ISCS), 1A2-2, (2022)

    国内会議

    • 諏訪棟植，岡野訓尚，平田健太郎，中村幸紀,
      "ディジタル通信路を介したイベントトリガ制御による離散時間システムの安定化について",
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，pp. 570-573 (2021)
    • Yuan Meng，平田健太郎，中村幸紀，岡野訓尚,
      "Lifting Movement Design for Care Worker by Nonlinear Optimal Control",
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，pp. 605-609 (2021)
    • 松崎久志，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚,
      "無線通信を伴うマルチエージェント系に対する時変ゲインを用いた電力調整",
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，pp. 664-665 (2021)
    • 中村幸紀，鉄野裕太郎，難波浩大，平田健太郎，岡野訓尚，守安信夫,
      "流量外乱抑制と除振率改善を両立した空圧式除振装置の振動制御 -周波数整形型スライディングモード制御によるアプローチ-",
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，pp. 898-899 (2021)
    • 夏井崇彰，平田健太郎，中村幸紀，岡野訓尚,
      "受動歩行の効率について -粘弾性脚リムレスホイールを用いた動力学的検討-",
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，pp. 1047-1053 (2021)
    • 太田健介，平田健太郎，中村幸紀，岡野訓尚,
      "非線形モデル予測制御を用いた自動車のドリフト走行による衝突回避の実現",
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，pp. 1143-1150 (2021)
    • 中村幸紀，稲田真之介，平田健太郎，岡野訓尚,
      "トラッキングフィルタを用いたエンジンこもり音に対する能動的騒音制御",
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，pp. 1176-1177 (2021)
    • 田中瑞起, 中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚,
      "受動性を考慮したOne-Class SVMによるマルチエージェント系の故障検出",
      電気学会制御研究会，オンライン開催，pp. 17-20 (2021)
    • 松岡朋寛，中村幸紀，平田健太郎,
      "歩行支援装置における歩容推定の精度改善に関する検討",
      電気学会制御研究会，ハイブリッド開催（広島大学工学部およびWeb 開催），pp. 49-54 (2021)
    • 脇谷伸，山本透，長島慶樹，中村幸紀，平田健太郎,
      "Autoencoderを用いた多変数一般化最小分散制御系設計に関する一考察",
      電気学会制御研究会，オンライン開催，pp. 11-15 (2021)
    • 笹本晃希，平野佑昌，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚,
      "Peak-of-Gain Control を用いたエンジンこもり音に対する能動的騒音制御",
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2021 (D&D2021)，オンライン開催，301 (2021)
    • 畑田和良，佐藤昌之，平田健太郎，増井詠一郎，
      "魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験",
      第64回自動制御連合講演会，オンライン開催，pp. 1089-1094 (2021)
    • 亀山直季，平田健太郎，中村幸紀，
      "ビジュアルフィードバック制御のための仮想シミュレーション環境の構築",
      第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会，オンライン開催，pp.13-14 (2021)
    • 笹本晃希，中村幸紀，平田健太郎，
      "2位相ロックインアンプを用いた車室内騒音の能動的騒音制御",
      電気学会制御研究会，オンライン開催，pp. 33-36 (2022)

    受賞

    • 元木都萌,
      システム制御情報学会，システム制御情報学会学会賞奨励賞 (2021.5.27)
      対象発表：元木都萌，木谷嘉希，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚,
      "装着者の歩容をオンライン推定する歩行支援装置の製作と実機検証"，
      第63回自動制御連合講演会，オンライン開催，pp. 995-1002 (2020)
    • 諏訪棟植,
      システム制御情報学会，SCI 学生発表賞 (2021.5.27)
      対象発表：諏訪棟植，岡野訓尚，平田健太郎，中村幸紀,
      "ディジタル通信路を介したイベントトリガ制御による離散時間システムの安定化について"，
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，pp. 570-573 (2021)
    • Tan Li Qi,
      岡山大学工学部 優秀学生賞 (2022.3.25)

    特別講演

    • Yukinori Nakamura,
      "Periodic Disturbance Rejection Method and Its Application to Active Vibration and Noise Control"，
      ICTSS2021, Virtual Conference (2021)